Le gru a torre devono essere dotate di diversi tipi di dispositivi limite, tra cui: 1. Limitatore di carico: noto anche come limitatore di sovraccarico, è un dispositivo di sicurezza che impedisce alla gru di funzionare oltre la sua capacità di carico. Quando il peso di sollevamento supera la capacità di sollevamento nominale, interrompe automaticamente l'alimentazione al meccanismo di sollevamento per fermare o emettere un allarme. I limitatori di carico sono disponibili in due tipi: meccanico ed elettronico. 2. Limitatore del momento: per gru a braccio variabili, una certa lunghezza del braccio consente solo di sollevare un certo peso. Se il peso viene superato, esiste il rischio di ribaltamento della gru. Il limitatore del momento è un dispositivo protettivo sviluppato basato su questa caratteristica. A una certa lunghezza di jib, se l'oggetto sollevato supera il suo peso corrispondente, il circuito viene tagliato, impedendo il processo di sollevamento e garantendo la stabilità della gru. I limitatori del momento sono disponibili in tre tipi: meccanico, elettronico e composito. 3. Limitatore di altezza: noto anche come limitatore di altezza del gancio, di solito è installato sulla testa del braccio di sollevamento. Quando il gancio sale verso la posizione limite, solleva la leva, premendo l'interruttore di limite per tagliare il circuito e fermare la gru. Quando il circuito viene ricostruito, il gancio può solo scendere. 4. Limitatore di viaggio: un dispositivo di sicurezza per impedire alla gru di scontrarsi o limitare il suo viaggio all'interno di un determinato intervallo. È generalmente installato all'interno del carrello attivo, costituito principalmente da un interruttore di viaggio con una leva mobile. Inoltre, viene installato un limite fisso alla fine della pista (nella posizione limitata del viaggio). Quando la gru a torre si reca in questa posizione, il limite di limite tocca la leva dell'interruttore di viaggio, tagliando l'alimentazione per il controllo di viaggio. Quando il circuito viene ricostruito, la gru a torre può funzionare solo nella direzione opposta. 5. Limitatore di jib: noto anche come limitatore di jib o indicatore di jib, le gru di boom hanno un indicatore di jib appeso al braccio di sollevamento. È costituito da un disco di indicatore circolare fisso con un puntatore mobile verticale al centro. Quando il jib viene regolato, il puntatore indica il peso di sollevamento nominale a varie lunghezze di jib. Quando il jib raggiunge le posizioni limite superiore e inferiore, preme gli interruttori di limite, tagliando il circuito di controllo principale e il motore del jib si arresta, raggiungendo la funzione limitante.