1. Principio meccanico a doppia rotazione che sfrutta i limiti tradizionali
Il meccanismo di rotazione della tradizionale gru a torre a rotazione singola adotta un singolo motore e la modalità di trasmissione a marcia singola. Questa struttura è soggetta alla coppia di avvio del motore e all'efficienza della trasmissione degli ingranaggi durante l'esecuzione di una rotazione a 360 gradi. Ci vogliono una media di 3-5 minuti per completare una rotazione completa. Al contrario, Topkit Tower Crane 6T 8T Double Rotation Adotta in modo innovativo un sistema di trasmissione composito con azionamento indipendente a doppio motore e mesh sincrono a doppia marcia. Due motori a frequenza variabile ad alta torreque guidano rispettivamente i cuscinetti della slewing interna ed esterna della gru a torre attraverso un riduttore di ingranaggi planetari e collaborano con un algoritmo di abbinamento a velocità precisa per comprimere l'intero tempo di rotazione a 1,5-2 minuti.
Nell'operazione effettiva, quando il personale di costruzione emette un comando di sterzo, i due set di meccanismi di slewing distribuiranno automaticamente l'uscita di potenza in base al carico di sollevamento e all'angolo target. Ad esempio, quando si gira rapidamente con un carico leggero, il motore funziona insieme all'80% della velocità nominale; Nella fase di posizionamento della precisione di carico pesante, il sistema adotterà la modalità di trasmissione del motore principale e la fine ausiliaria del motore ausiliario per garantire che l'errore dell'angolo di rotazione sia controllato entro ± 0,5 °. Questo meccanismo di distribuzione di potenza intelligente non solo migliora notevolmente la velocità di svolta, ma riduce anche l'efficace usura meccanica.
2. Sistema di pianificazione efficiente per il coordinamento della superficie multi-operazione
La costruzione di complessi commerciali su larga scala di solito comprende una struttura complessa con 3 garage sotterranei e 20 edifici commerciali fuori terra. Potrebbero esserci 8-10 superfici di funzionamento parallele durante il periodo di costruzione del picco. A causa della limitazione dell'efficienza di rotazione, il tempo medio di funzionamento effettivo giornaliero di un singolo dispositivo della tradizionale gru a torre a rotazione singola è di circa 6,5 ore, mentre la gru a doppia rotazione può cambiare rapidamente l'area operativa per aumentare il tempo di funzionamento giornaliero medio a 8,2 ore. Prendendo un progetto di complesso commerciale da 200.000 metri quadrati come esempio, dopo aver utilizzato una gru a due rotazioni, l'efficienza del trasporto verticale è aumentata del 28% rispetto alle attrezzature a rotazione singola e il periodo di costruzione è ridotto di circa 45 giorni.
In termini di ottimizzazione del processo operativo, la gru a doppia slaraccia combina la tecnologia BIM per ottenere una pianificazione intelligente. Importando il modello di costruzione sulla piattaforma di gestione delle costruzioni, il sistema può pianificare automaticamente il percorso di sollevamento e dare priorità alle attività operative con breve distanza e alta priorità. Dopo aver completato il sollevamento del tubo della pompa in cemento in un'area, la gru a torre può immediatamente girare di 270 ° e raggiungere l'area di installazione della struttura in acciaio entro 30 secondi, realizzando la connessione senza soluzione di continuità di diversi tipi di lavoro.
3. Sistema di posizionamento intelligente con precisione di livello millimetro
Nell'installazione di capriate d'acciaio in edifici super-alti, l'accuratezza del posizionamento dei componenti è necessaria per raggiungere ± 3 mm. Il sistema di slewing della gru a doppia slaccia integra un giroscopio laser e un codificatore assoluto, che può raccogliere i dati dell'angolo di rotazione in tempo reale e realizzare una compensazione dinamica attraverso un sistema di controllo a circuito chiuso. Quando la gru a torre si avvicina alla posizione target, il sistema avvia automaticamente il programma di "decelerazione a tre stadi": la velocità è ridotta al 50% quando si trova a 30 ° dal bersaglio, al 20% a 15 ° e alla modalità di scorrimento a 5 ° e la regolazione della velocità di frequenza variabile del meccanismo di sollevamento viene utilizzata per raggiungere un posizionamento preciso a livello millimetro.
Durante l'assemblaggio di segmenti di ponte, il vantaggio di posizionamento delle gru a doppia slaccia è più significativa. Un progetto di costruzione del ponte trasversale utilizza gru a doppia slawing per sollevare segmenti da 80 tonnellate. Attraverso l'interazione dei dati in tempo reale tra il sistema di controllo e la stazione totale, l'errore di docking del segmento è controllato entro ± 2 mm, il che migliora l'accuratezza dell'installazione del 40% rispetto alle apparecchiature tradizionali e riduce efficacemente il tempo di regolazione in loco.
IV. Piano di configurazione della costruzione ad alta intensità di risorse
Quando il raggio di servizio di una tradizionale gru a torre a slawing singola è di 60 metri, sono necessari 4 dispositivi per coprire 3 superfici di lavoro e la distanza tra i dispositivi deve essere mantenuta superiore a 20 metri per evitare interferenze. Con la sua capacità di svolta rapida, una singola gru a doppia slawing può coprire un'area operativa con un diametro di 120 metri, che può ridurre gli investimenti delle attrezzature del 60% nelle stesse condizioni di lavoro. Nella costruzione di un complesso di costruzione di CBD, sono state utilizzate 3 gru a doppia slawing per sostituire le 8 attrezzature a slawing singola inizialmente previste, risparmiando direttamente circa 2,8 milioni di yuan nei costi di affitto delle attrezzature.
In termini di utilizzo dello spazio, la gru a doppia slewing può ottenere una spaziatura minima dell'attrezzatura di 15 metri attraverso un sistema anti-collisione intelligente. Il sistema monitora la posizione, l'angolo e la traiettoria del movimento delle gru a torre multiple in tempo reale. Quando la spaziatura dell'attrezzatura è inferiore alla soglia di sicurezza, innesca automaticamente la decelerazione o il meccanismo di frenatura, risolvendo efficacemente il problema del layout dell'attrezzatura dei cantieri intensivi.
In sesto luogo, il valore industriale della promozione dell'innovazione della tecnologia delle costruzioni
Il peso dei componenti dell'edificio prefabbricati è generalmente 15-30 tonnellate e i requisiti di precisione dell'installazione sono estremamente elevati. La gru a doppia slewing è diventata l'attrezzatura principale della costruzione prefabbricata con il suo posizionamento rapido e le prestazioni di sollevamento stabili. In un milione di metri quadrati di progetto residenziale prefabbricato, la gru a doppia slaccia ha raggiunto un record di 28 pannelli murali prefabbricati in un solo giorno, che è il 35% più efficiente rispetto alle attrezzature tradizionali. Il suo meccanismo a doppia slawing può mettere a punto l'angolo del componente in tempo reale durante il processo di sollevamento, in modo che l'errore di verticalità del pannello della parete sia controllato entro ± 2 mm, il che migliora significativamente la qualità di costruzione degli edifici prefabbricati.
In termini di applicazione della nuova tecnologia di costruzione, la gru a doppia slara-Slewing fornisce supporto tecnico per edifici modulari. In un progetto di hotel modulari, una gru a torre ha sollevato accuratamente le unità della camera modulare di 12 tonnellate e ha collaborato con il sistema di trasporto delle ferrovie a terra per ottenere una costruzione efficiente dell'installazione di 8 moduli al giorno. Questa modalità di costruzione ha ridotto il carico di lavoro in loco del 60% e ha notevolmente abbreviato il periodo di costruzione.
